实体套圈滚针轴承，也就是狭义的滚针轴承，是由轴承钢外圈、内圈与保持架和滚针组件组成的轴承，是应用范围最为广泛的滚针轴承，主要用于汽车、机床、纺织机械、印刷机械等不同类型的机械设备上。 滚针轴承能承受较大径向负荷。此类轴承有带内圈和不带内圈，组装G2级滚针，其平均直径的上下偏差在2um以内，采用高刚性保持架，能够正确地引导滚针平行于轴线。